抓斗是靠左右兩瓣或多瓣的開合來抓取和卸出物料的吊具，是起重機下的取物裝置，用于裝卸各種物料。

常用于垃圾吊起重機，廣泛的應用于 生活垃圾、固廢垃圾等不同的垃圾處理工作場合。 要求設備配件的質量極高。而我們的電機采用ABB專制、油泵采用 SAMALI 意大利原裝進口、密封件采用 SIMRIT 德國原裝進口、管路接口采用 Eaton和manuli 歐美原裝進口。

1、 主梁采用方箱形安康H型鋼結構設計，與傳統的起初簡易型行車類似，自重更重；

2、 主焊縫均進行無損探傷；

3、 鋼板材料為國內通用鋼材（Q235B）；

4、 垂直繞度為按中國國家標準；

5、 與我國傳統有起重機一樣所有鋼板進行拋丸預處理，達到Sa2.5級標準化；

6、 焊接前仔細檢查和清潔鋼板，通常由自動焊機時行焊接（MIG或半自動焊）；

端梁部分

1、端梁為矩形鋼管或鋼板焊接成型，成型后的端梁在數控機床一次定位加工，達到允許的偏差范圍，確保民族尺寸精度和配合公差;

2、每個端梁配有雙輪緣的車輪、緩沖器和防出軌保護裝置；

3、雙梁起重機在沿主梁方向大車驅動側布置維修平臺（維修走道）；

4、主梁和端梁采用高強度螺栓連接，確保整機精度和運行平穩